Для управления подвесом спроектирован и собран специальный контроллер. Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через PWM-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления  задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию.

Использование гироакселей позволяет максимально упростить механическую конструкцию. Отпадает необходимость в сложных и дорогих энкодерах высокого разрешения на каждой оси. Достаточно лишь установить плату сенсоров на платформе камеры и протянуть провода от нее и от моторов, к контроллеру.

Это официальная версия контроллера. Обновление прошивки вы можете найти на официальном сайте http://www.simplebgc.com/files/

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К МЕХАНИКЕ:
Возможность точной балансировки по трем осям. Чем лучше балансировка, тем меньше тока потребуется для стабилизации.
Механическая жесткость несущих элементов для предотвращения резонансов от работы винтов БПЛА
Минимизация трения в шарнирах. Чем лучше развязана камера от платформы БПЛА, тем меньше усилий требуется от моторов для стабилизации
Хорошая виброразвязка подвеса от рамы БПЛА. Кроме того, что вибрации негативно влияют на качество видеосъемки, в данной конструкции система работает в режиме обратной связи (closed loop) и вибрации будут приводить к самовозбуждению системы.

О КОМПАНИИ

Компания «Хобби Сервис» В 2018 году отметила свой первый юбилей – 10 лет, как мы начали свою работу на рынке Нижнего Новгорода. Наша специализация – оригинальные радиоуправляемые игрушки для детей, подростков и взрослых, не потерявших с годами самого главного чувства детскости, радости и задора.

В ассортименте точные прототипы гоночных машин и мощных грузовиков, летающие модели – мультикоптеры, самолеты и вертолеты, современные и легендарные танки прошлого. Согласитесь, такие сложные устройства - идеальный подарок на день рождения мальчику подростку 13-14 лет, именно на эту категорию мы делаем основной акцент в выборе моделей. Но вместе с тем, в нашем Интернет магазине вы можете купить радиоуправляемые игрушки и для детей младшего школьного и даже дошкольного возраста.

Подарки на праздники для мальчиков подростков

Уверены, недорогой и очень интересный управляемый подарок не только доставит удовольствие ребенку, но и станет отличным способом увлекательно провести время со своими детьми. Тем более, наши модели в большинстве своем почти неотличимы от настоящих, как внешне, так и по оснащенности!

Заправляем бак топливом, заводим двигатель, и полный вперед навстречу приключениям!

КОНТАКТЫ

603163
г. Нижний Новгород Казанское шоссе, д. 16

+7 (831) 296-44-40
+7 (831) 413-94-62

office@hobby-service.ru