Корзина
0
0
P
_
12.04.2021
Уважаемые клиенты! 12 апреля 2021г по техническим причинам магазин Хобби Сервис работает до 17 часов. В микрорайоне отсутствует электричество.
26.12.2020
Уважаемые клиенты!
График работы магазина в Новогодние праздники:
31 декабря с 10 до 14
1,7 января - выходной
2-6 января с 10 до 17
8-10 января с 10 до 17
С 11 января в обычном режиме
 


Универсальный контроллер для 3-х осевого подвеса 40А

Брeнд:
Другое
Артикул:
14880
Цена:
3 035

6 070

Заказ в 1 клик
Ф.И.О. *
Телефон *
E-mail *
Город *

Наличие товара
Н.Новгород Казанское ш.
Есть в наличии
Удаленный склад
Нет в наличии
Для управления подвесом спроектирован и собран специальный контроллер. Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через PWM-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления  задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию.

Использование гироакселей позволяет максимально упростить механическую конструкцию. Отпадает необходимость в сложных и дорогих энкодерах высокого разрешения на каждой оси. Достаточно лишь установить плату сенсоров на платформе камеры и протянуть провода от нее и от моторов, к контроллеру.

Это официальная версия контроллера. Обновление прошивки вы можете найти на официальном сайте http://www.simplebgc.com/files/

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К МЕХАНИКЕ:
Возможность точной балансировки по трем осям. Чем лучше балансировка, тем меньше тока потребуется для стабилизации.
Механическая жесткость несущих элементов для предотвращения резонансов от работы винтов БПЛА
Минимизация трения в шарнирах. Чем лучше развязана камера от платформы БПЛА, тем меньше усилий требуется от моторов для стабилизации
Хорошая виброразвязка подвеса от рамы БПЛА. Кроме того, что вибрации негативно влияют на качество видеосъемки, в данной конструкции система работает в режиме обратной связи (closed loop) и вибрации будут приводить к самовозбуждению системы.