Универсальный контроллер для 3-х осевого подвеса 40А
Брeнд:
Другое
Артикул:
14880
Цена:
3 035
6 070
Наличие товара
Н.Новгород Казанское ш.
Есть в наличии
Удаленный склад
Нет в наличии
Для управления подвесом спроектирован и собран специальный контроллер.
Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на
платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие
углы наклона платформы камеры, а через PWM-входы получается информация
о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта
управления задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора
вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая
управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора
магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную
позицию.
Использование гироакселей позволяет максимально упростить механическую
конструкцию. Отпадает необходимость в сложных и дорогих энкодерах
высокого разрешения на каждой оси. Достаточно лишь установить плату
сенсоров на платформе камеры и протянуть провода от нее и от моторов, к
контроллеру.
Это официальная версия контроллера. Обновление прошивки вы можете найти
на официальном сайте
http://www.simplebgc.com/files/
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К
МЕХАНИКЕ:
Возможность точной балансировки по трем осям. Чем лучше балансировка,
тем меньше тока потребуется для стабилизации.
Механическая жесткость несущих элементов для предотвращения резонансов
от работы винтов БПЛА
Минимизация трения в шарнирах. Чем лучше развязана камера от платформы
БПЛА, тем меньше усилий требуется от моторов для стабилизации
Хорошая виброразвязка подвеса от рамы БПЛА. Кроме того, что вибрации
негативно влияют на качество видеосъемки, в данной конструкции система
работает в режиме обратной связи (closed loop) и вибрации будут
приводить к самовозбуждению системы.